کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی

نویسندگان

  • سید حسین ساداتی دانشکده‌ی مهندسی برق
  • محمد باقر منهاج دانشکده‌ی مهندسی برق
  • مهدی سبزه‌پرور دانشکده‌ی مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده مقاله:

در این نوشتار یک سیستم کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه‌ی عصبی پیشنهاد شده است. از کنترل کننده‌ی گام به عقب برای پایدارسازی هم‌زمان تمام متغیرهای حالت بدون فرض دو مقیاس زمانی که دینامیک سریع شامل نرخ‌های زاویه‌یی هواپیما را از دینامیک آهسته شامل زاویه‌ی حمله، زاویه‌ی سرش جانبی و زاویه‌ی بنک جدا می‌سازد، استفاده می‌شود. در این نوشتار فرض بر آن است که ضرایب آیرودینامیکی دارای مقدار نامعینی است و از کنترل‌کننده‌ی تطبیقی براساس شبکه‌ی عصبی به‌منظور محاسبه‌ی خطای مدل‌سازی آیرودینامیکی استفاده می‌شود. شبکه‌ی عصبی قادر به یادگیری هم‌زمان به‌منظور جبران خطای معکوسِ ناشی از مدل‌سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما است. قانون سازگاری وزن‌های پایدار برای آموزش شبکه‌ی عصبی همزمان به‌دست آمده است. براساس فرضیات متعارف در مورد غیرخطی‌سازی که حاکی از خطای معکوس است، از سازگاری الگوریتم اطمینان حاصل می‌شود که تمام سیگنال‌ها در حلقه به‌طور یکنواخت محدود می‌شوند و وزن‌های شبکه‌ی عصبی به برخی مقادیرثابت گرایش پیدا می‌کنند. این امر از طریق نظریه‌ی پایداری لیاپانوف انجام گرفته و نشان داده شده است که خطاهای تعقیب و وزن‌های شبکه‌ی عصبی به‌طور نمایی به یک مجموعه‌ی متراکم همگرا می‌شوند. در پایان، نتایج شبیه‌سازی با معادلات شش درجه آزادی غیرخطی برای مدل هواپیمای سیاه ۱۸ نشان داده شده است تا تأثیر قانون کنترل پیشنهاد شده اثبات شود.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

کنترل گام به عقب یک وسیله پرواز غیرخطی ناکمینه فاز

در این پژوهش، مسئله طراحی کنترلر برای یک مدل موشک غیرخطی و ناکمینه فاز بررسی شده است. موشک مورد مطالعه از نوع هوا به هوا است و جابجایی بالک دم به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته می شود. در این تحقیق، روش گام به عقب مد نظر بوده و قابلیت آن در کنترل غیرخطی موشک ناکمینه فاز مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از تئوری گام به عقب مستلزم ساختار خاصی از سیستم غیرخطی است که از آن به عنوان فرم پایین مثل...

15 صفحه اول

کنترل پرواز به روش گام به عقب اصلاحی و به کمک یک رویتگر غیر خطی

در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...

متن کامل

طراحی هدایت و کنترل یکپارچه‌ با ترکیب روش‌های کنترل مد لغزشی و گام به عقب

در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش‌های‌ کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش‌های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به‌صورت مدل‌سازی یکپارچه، با مسئلة طراحی هدایت-کنترل به‌صورت یک تک حلقه برخورد می‌کند. روش فوق در مقابل نامعینی‌های ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیه‌سازی در سه بعد با ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


عنوان ژورنال

دوره دوره 23  شماره 38 - ویژه مهندسی برق و کامپیوتر

صفحات  51- 58

تاریخ انتشار 2007-06-22

با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.

کلمات کلیدی

-

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023